انواع عملگرهاي دوراني یا موتورهای پنو

انواع عملگرهای دورانی یا موتورهای پنوماتیکی به انواع زیر دسته بندی می شوند :
موتورهای هدایت شونده- توربینی – چرخش محدود- مرحله ای یا با تنظیم دامنه- دکمه ای یا پوش باتنی-جابجایی مثبت- پره ای- چرخ دنده ای- کلمپی گردان
حرکت موتورهای با چرخش محدود به صورت قوسی از دایره می باشد. موتورهای با چرخش نامحدود را با ظرفیت جابجایی سرعت چرخشی ثابت یا قابل تنظیم می سازند.

موتورهای پیستونی در دو نوع شعاعی و محوری ساخته می شوند. اساس کار نوع شعاعی، حرکت پیستون های روی سیلندر توسط یک میل لنگ و تبدیل آن به حرکت دورانی می باشد. اما در نوع محوری سیلندرها در یک محور قرار داشته و نیروی آنها توسط یک صفحه انتقالی به حرکت دورانی تبدیل می شود.
از موتورهای پره ای به دلیل وزن کم و سادگی ساختمان در ابزارهای دستی و کارگاهی استفاده می شود.