گیربکس خطی

 
گیربکس خطی یا شافت مستقیم شامل تعدادی چرخ دنده می باشد که دارای ساختار مارپیچ یا هلیکال هستند. الکتروگیربکس خطی نیز از موتور و گیربکس هایی تشکیل شده که بصورت مستقیم متصل شده اند و شافت هایشان مستقیما متصل می شود.
این گیر بکس ها از محل پایه بصورت افقی و عمودی بر سطح مورد نظر نصب می شوند و معمولا از طریق چرخدنده، چرخ زنجیر، کوپلینگ ها و بعضی اوقات کوبله مستقیم انتقال قدرت و دوران می نمایند. این نوع چرخدنده ها از دسته چرخدنده های ساده ولی با امتداد پروفیل مورب نسبت به امتداد شفت می باشند. انتقال نیرو در این نوع گیربکس ها با توجه به ساختار چرخ دنده های آنها (هلیکال) با حرکت یک نقطه در امتداد سطح دنده انجام می شود. این نوع گیربکس به علت کاستن صدا و درگیری نرم چرخ دنده ها در سیستم های انتقال نیرو به کار می روند و می توانند در دورها و توان های بالاتری نسبت به دنده های ساده استفاده شوند. اساس کار این گیربکس ها بدین صورت است که با کاهش دور باعث افزایش گشتاور در قسمت خروجی می شوند.